ABB MicroFlex e190 Benutzerhandbuch Seite 109

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Mint WorkBench
Das Fenster „Spy" (Spion) wird nicht aktualisiert:
• Die Systemaktualisierung wurde deaktiviert. Unter „Tools" und Menüeintrag
„Options" (Optionen) die Registerkarte „System" auswählen und danach eine
„System Refresh Rate" (Systemaktualisierungsrate) auswählen (500 ms wird
empfohlen).
Kommunikation mit dem Controller nach Herunterladen der Firmware nicht
möglich.
• Nach dem Firmware-Download muss der MicroFlex e190 grundsätzlich aus- und
wieder eingeschaltet werden.
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Abstimmung
Der MicroFlex e190 kann auf Grund von Fehler 10010 nicht aktiviert werden:
• Prüfen, ob der Antriebsfreigabeeingang, sofern zugewiesen, angeschlossen ist
und richtig gespeist wird.
Der MicroFlex e190 kann aufgrund von Fehler 10033 und/oder 10035 nicht
aktiviert werden:
• Prüfen, dass die Safe Torque Off-Eingänge am Stecker X2 angeschlossen sind
und richtig gespeist werden.
Wenn der MicroFlex e190 aktiviert ist, ist der Motor instabil:
• Prüfen, ob die Last fest an den Motor angekuppelt ist.
• Mit dem Antriebssetup-Assistenten von Mint WorkBench bestätigen, dass die
richtigen Motordaten eingegeben wurden.
• Den Motor mit dem Autotune-Assistenten von Mint WorkBench neu abstimmen.
• Wenn der Motor noch immer instabil ist, den Autotune-Assistenten von Mint
WorkBench erneut auswählen. Auf „Options..." (Optionen) klicken. Auf der
Registerkarte „Bandwidth" (Bandbreite) die Regler für „Current" (Stromstärke)
und/oder „Position and Speed Control" (Positions- und Drehzahlsteuerung) in
eine langsamere Position bringen, um die Bandbreite zu verringern. Zum
Beenden auf OK klicken und den Autotune-Assistenten erneut starten.
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Ethernet
Verbindung mit dem Antrieb ist nicht möglich:
• Prüfen, dass der Ethernet-Adapter des PCs korrekt konfiguriert wurde (wie in
Abschnitt Den Ethernet-Adapter des PCs konfigurieren
Wie konfiguriere ich meinen EtherCAT-Manager für den Betrieb mit dem
Fehlersuche 109
auf Seite 86 beschrieben).