ABB MicroFlex e190 Benutzerhandbuch Seite 92

92 Inbetriebnahme
Einige Registerkarten sind eventuell nicht verfügbar. Dies hängt vom Konfigurationsmodus
ab, den Sie im Inbetriebnahmeassistenten ausgewählt haben.
3. Im Bereich „Test Parameters" (Testparameter) unten auf der Registerkarte klicken Sie auf
das Dropdown-Feld „Move Type" (Bewegungstyp) und wählen Sie „Forward" (Vorwärts).
Geben Sie in den Feldern „Velocity" (Geschwindigkeit) und „Distance" (Entfernung) Werte
ein, um eine kurze Bewegung zu erzeugen. Die eingegebenen Werte hängen vom
Skalierfaktor für die Geschwindigkeit ab, die im Inbetriebnahmeassistenten ausgewählt
wurde. In diesem Beispiel wird angenommen, dass für den Skalierfaktor der
Geschwindigkeit „Revs Per Minute (rpm)" (Umdrehungen pro Minute [U/min.]) ausgewählt
wurde. Wenn also ein Wert von 1000 hier eingegeben wird, führt dies zu einer Bewegung
mit einer Drehzahl von 1000 U/min. Wenn Umdrehungen (U) als Einstellung für den
Positionsskalierfaktor angenommen wird, erzeugt ein Wert von 10 eine Bewegung, die über
10 Umdrehungen des Motors andauert.
4. Klicken Sie auf „Go" (Los), um die Testbewegung zu starten. Mint WorkBench führt eine
Testbewegung aus und zeigt das Ergebnis in einer grafischen Darstellung an.
5. Klicken Sie auf die Beschriftungen in der Grafik, um nicht gewünschte Spuren
auszuschalten. Lassen Sie die „Demand Velocity" (Sollgeschwindigkeit) und die „Measured
Velocity" (Gemessene Geschwindigkeit) eingeschaltet.
Typische, automatisch abgestimmte Reaktion (ohne Last):
Gemessene
Geschwindigkeit
Hinweis: Die angezeigte Grafik sieht nicht genau so aus wie die hier dargestellte! Jeder Motor
zeigt eine andere Reaktion.
Die Abbildung zeigt, dass die Reaktion den Sollwert schnell erreicht und nur etwas über den
Bedarf hinaus schwingt. Dies kann für die meisten Systeme als ideale Reaktion angesehen
werden.
Sollgesch
windigkeit
Zeit(ms)