ABB MicroFlex e190 Benutzerhandbuch Seite 95

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Verbesserung des Verhaltens bei Nulldrehzahl im
Geschwindigkeitsregelkreis
Die folgende Abbildung zeigt eine Reaktion, bei der die Geschwindigkeit nur sehr wenig
überschwingt, das Rauschen bei Nulldrehzahl jedoch erheblich ist. Dies kann unerwünschte
Betriebsgeräusche oder Klingeln des Motors verursachen.
1. Gehen Sie im Fenster „Fine-tuning" (Feinabstimmung) auf die Registerkarte „Velocity"
(Geschwindigkeit).
Zur Verringerung des Rauschens klicken Sie auf „Calculate..." (Berechnen...) und
reduzieren Sie die Bandbreite mit dem Steuerschieber. Alternativ können Sie auch einen
geringeren Wert im Feld „Bandwidth" (Bandbreite) eingeben.
Klicken Sie auf OK, um das Dialogfeld „Bandwidth" (Bandbreite) zu schließen.
2. Klicken Sie auf „Go" (Los), um die Testbewegung zu starten. Mint WorkBench führt eine
Testbewegung aus und zeigt das Ergebnis in einer grafischen Darstellung an.
Rauschen bei Nulldrehzahl:
Gemessene
Geschwindigkeit
Sollgesch
windigkeit
Zeit(ms)
Inbetriebnahme 95