ABB MicroFlex e190 Benutzerhandbuch Seite 110

110 Fehlersuche
MicroFlex e190?
• Eine EtherCAT ESI-Datei (.xml), die den Antrieb für den EtherCAT-Manager
beschreibt, kann mit dem EtherCAT-Tool in Mint WorkBench vom Controller
hochgeladen werden.
Ich kann den MicroFlex e190 nicht über meinen EtherCAT-Manager steuern
Die Bezugsquelle des Frequenzumrichters muss eingestellt werden, um dem
EtherCAT-Manager zu ermöglichen, die Steuerung des MicroFlex e190 zu
übernehmen. Dazu gibt es mehrere Möglichkeiten:
• Den CONTROLREFSOURCESTARTUP-Parameter anhand der Parameteranzeige
oder dem Befehlsfenster in Mint WorkBench auf „1" einstellen und den Antrieb
neu starten. Dadurch wird bei jedem Start des MicroFlex e190 die Steuerung an
den Manager übergeben.
• Die Bezugsquelle auf „RT Ethernet (CiA402)" im Betriebsmodusassistenten oder
Inbetriebnahmeassistenten von Mint WorkBench einstellen.
• Auf die Schaltfläche „Direct" (Direkt) in der Symbolleiste „Motion" (Bewegung) von
Mint WorkBench klicken und in der Dropdown-Liste für Achse 0 „RT Ethernet
(CiA402)" wählen.
• Bestätigen, dass die Bezugsquelle an allen Controller-Knoten im
Betriebsmodusassistenten von Mint WorkBench auf EtherCAT eingestellt wurde
und dass der Master richtig konfiguriert wurde.