ABB MicroFlex e190 Benutzerhandbuch Seite 125

Regelungseinheit
X2: Versorgungseingang für
Regelschaltkreis
X3: Analogeingang AI0
X3: Analogausgang AO0
X3: Digitaleingänge DI1...DI2
X3: Digitaleingänge DI0, DI3
X3: Digitalausgänge DO0...DO2
X4: Safe Torque Off (STO)
E1: PC-Anschluss Ethernet-Host Anschluss: RJ-45
Speicherkapazität
24 V (±10%) DC, 1 A
Optionale externe Stromversorgung über den Stecker X2
(Wickelabstand 5,08 mm, Leiterquerschnitt 2,5 mm
Rastermaß 3,5 mm, Leiterquerschnitt 1,0 mm
Spannungseingang: -10...10 V, R
Differenzialeingänge, Common-Mode ±10 V
Aktualisierungsintervall pro Kanal: 0,25 ms
Filterung: Unter Verwendung des Schlüsselworts ADCTIMECONSTANT
einstellbar (siehe Mint WorkBench-Hilfedatei)
Auflösung: 11 Bit + Vorzeichen-Bit (±4,9 mV)
Rastermaß 3,5 mm, Leiterquerschnitt 1,0 mm
AO0 (Spannung): -10 bis 10 V, R
Aktualisierungsintervall: 1 kHz
Auflösung: 12 Bit (±4,9 mV)
Rastermaß 3,5 mm, Leiterquerschnitt 1,0 mm
Logische Schwellen: „0" < 2 V, „1" > 12 V
R : 3,3 kOhm
in
Hardware-Verriegelung:
Min. Impulsbreite 250 ns
Mindestschrittdauer 250 ns
Mindestpausendauer 250 ns
Richtungseingang-Einstelldauer 250 ns
Richtungseingang-Haltedauer 100 ns
Maximale Eingangsfrequenz: 2 MHz
Abtastintervall: 1 kHz
Filterung: Unter Verwendung des Schlüsselworts INPUTDEBOUNCE
einstellbar (siehe Mint WorkBench-Hilfedatei)
Rastermaß 3,5 mm, Leiterquerschnitt 1,0 mm
Logische Schwellen: „0" < 2 V, „1" > 12 V
R : 3,3 kOhm
in
Min. Impulsbreite 5 µs
Filterung: Unter Verwendung des Schlüsselworts INPUTDEBOUNCE
einstellbar (siehe Mint WorkBench-Hilfedatei)
Benutzerversorgung: 24 V DC
Ausgangsstromstärke: max. 100 mA pro Ausgang, R
Rastermaß 3,5 mm, Leiterquerschnitt 1,0 mm
Ausgangsstromversorgung: 24 V DC, 30 mA pro Eingang
Pulsfestigkeit: < 1 ms
Zum Anfahren des Antriebs müssen beide Anschlüsse STO1 und STO2
mit Strom versorgt werden.
Kabellänge < 3 m
256 KB Programm / Variablen; 1 KB nichtflüchtige Daten
Technische Daten 125
2
).
2
: 60 kOhm
in
2
> 1 kOhm
Last
2
2
> 250 Ohm
Last
2