ABB MicroFlex e190 Benutzerhandbuch Seite 166

166 Anhang: Safe Torque Off (STO)
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Funktionsschema STO-Software:
MicroFlex e190
X4:1
STO1
X4:2
STO2
Überwachung der Verzögerung zwischen den STO-
Eingängen
Die STO-Funktion überwacht die Schaltzeitdifferenz zwischen den STO-Eingängen.
Siehe Betrieb der STO-Funktion und Diagnose
Aktivierung der STO-Funktion und Anzeige von
Verzögerungen
Verzögerung der Hardware-Aktivierung (die Verzögerung zwischen dem Trennen der
Spannungsversorgung an einem STO-Eingang und dem Ausschalten der
Ausgangsbrücke des Antriebs): < 50 ms.
Verzögerung der Hardware-Anzeige (die Verzögerung zwischen dem Ausschalten
der Ausgangsbrücke des Antriebs und der Meldung dessen an das Mint-Programm):
< 50 ms.
Software-Verzögerungszeit STO-Anzeige, Mint-Programm (die zeitliche Verzögerung
zwischen einer an den STO-Eingängen auftretenden Diskrepanz und der Meldung
dessen an das Mint-Programm): < 200 ms, durch STOINPUTMISMATCHTIME
eingestellter, benutzerdefinierter Zeitraum.
STO
STO1
STO2
SAFETORQUEOFF(1)
SAFETORQUEOFF(2)
SAFETORQUEOFF(6)
SAFETORQUEOFF(0)
auf Seite 163.