ABB MicroFlex e190 Benutzerhandbuch Seite 77

EnDat-Schnittstelle
Es werden Inkremental- und Absolutwertgeber (Mehrfach- und Einzelumdrehung)
unterstützt. Informationen können in den Encoder geschrieben und abgelesen
werden. Die Sin- und Cos-Kanäle sind nicht erforderlich, wenn ein 2.2 EnDat
Encoder verwendet wird.
Kabelanschlüsse der EnDat 2.1-Schnittstelle:
Absolut-
Encoder
BiSS-Schnittstelle
Die BiSS (Bidirektionale, synchron-serielle Schnittstelle) ist eine Open-Source-
Schnittstelle, die bei zahlreichen Absolutencodertypen eingesetzt werden kann.
Kabelanschlüsse der BiSS-Schnittstelle:
Absolut-
Encoder
Elektrische Installation: Eingang / Ausgang 77
Motor
Zweidrahtleitung
Abschirmung an
Steckerhülsen
Motor
Zweidrahtleitung
Verdrillte
X8
1
9
5
6
7
8
2
10
12
13
Gemeinsame
anschließen
Verdrillte
X8
10
12
13
Gemeinsame
Abschirmung an
Steckerhülsen
anschließen
Daten+
Data+
Daten-
Data-
Sin-
Sin-
Sin+
Sin+
Cos-
Cos-
Cos+
Cos+
Uhr+
Clock+
Uhr-
Clock-
5,5V Aus
+5.5 V out
DGND
DGND
Interne Abschirmungen an
Pin 13 anschließen.
Daten+
1 Data+
Daten-
9 Data-
Uhr+
2 Clock+
Uhr-
Clock-
5,5V Aus
+5.5 V out
DGND
DGND
Gestell
Chassis
Interne Abschirmungen an
Pin 13 anschließen.