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ABB MicroFlex e190 Benutzerhandbuch Seite 91

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(Offset Abstimmen) wird der Eingang automatisch angepasst, so dass jeder Gleichstrom-Offset
kompensiert wird.
Operation Setup complete (Einrichtung des Betriebs abgeschlossen):
In diesem Bildschirm wird bestätigt, dass die Einrichtung des Betriebs abgeschlossen ist.
Autotune-Assistent
Mit dem Autotune-Assistenten wird der MicroFlex e190 auf eine optimale Leistung mit dem
angehängten Motor abgestimmt. Dadurch ist keine manuelle Feinabstimmung des Systems
mehr erforderlich, obwohl dies bei einigen kritischen Anwendungen immer noch notwendig sein
kann.
Klicken Sie auf „Options..." (Optionen), um die optionalen Parameter zur automatischen
Abstimmung zu konfigurieren. Hierzu gehört die Option „Triggered Autotune" (Ausgelöste
automatische Abstimmung), mit der der automatische Abstimmungsprozess bis zur Aktivierung
des Antriebs verzögert werden kann.
WARNUNG! Bei der automatischen Abstimmung dreht sich der Motor. Zur
Sicherheit sollten bei der ersten automatischen Abstimmung alle Lasten vom
Motor getrennt werden. Der Motor kann mit der Last abgestimmt werden,
nachdem der Inbetriebnahmeassistent beendet wurde.
Automatische Abstimmung:
Klicken Sie auf START, um mit der automatischen Abstimmung zu beginnen. Mint WorkBench
nimmt Messungen am Motor vor und führt dann kleine Testbewegungen aus.
Weitere Informationen zur Abstimmung mit anliegender Last sind im Abschnitt
Abstimmung – Last anliegend
Hinweis: Auch wenn Sie keine weitere Abstimmung oder Konfiguration vornehmen, muss die
STO-Funktion geprüft werden; siehe
Weitere Abstimmung – keine Last anliegend
Der Autotune-Assistent berechnet zahlreiche Parameter, die dem MicroFlex e190 eine gute
Steuerung des Motors ermöglichen. Diese Parameter müssen in einigen Anwendungen fein
abgestimmt werden, um exakt die Reaktion zu erhalten, die gefordert ist.
1. Klicken Sie auf das „Fine-tuning"-Symbol in der Toolbox links am Bildschirm.
Das Fenster „Fine-tuning" (Feinabstimmung) wird rechts im Bildschirm eingeblendet. Es
enthält bereits einige Parameter, die vom Inbetriebnahmeassistenten berechnet wurden.
Der Hauptteil des Mint WorkBench-Fensters zeigt das Fenster „Capture" (Erfassen).
Werden weitere Abstimmungstests durchgeführt, so wird eine grafische Darstellung der
Reaktion eingeblendet.
2. Das Fenster „Fine-tuning" (Feinabstimmung) enthält unten einige Registerkarten.
Klicken Sie auf die Registerkarte „Velocity" (Geschwindigkeit).
auf Seite
93
zu finden.
Annex: Safe Torque Off (STO)
Inbetriebnahme 91
Weitere
auf Seite 155.

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