ABB MicroFlex e190 Benutzerhandbuch Seite 80

80 Elektrische Installation: Eingang / Ausgang
Eingang/Ausgang inkrementeller Encoder (X7)
Der Anschluss am Eingang/Ausgang des inkrementellen Encoders verfügt über die
Kanäle A/B und einen Z-Indexkanal. Für jedes komplementäre Signalpaar, z. B.
CHA+ und CHA-, müssen verdrillte Zweidrahtleitungen verwendet werden. Das Mint-
Schlüsselwort ENCODEROUTCHANNEL kann verwendet werden, um für X7 die
Betriebsart einzustellen. Wenn dieses auf den Standardwert -1 gesetzt wird, wird X7
als Eingang betrieben.
Pin 1
CHA+
1
CHB+
2
CHZ+
3
(NA)
4
GND
5
(Erdg.)
Eingangsmodus: Inkrementeller ABZ-Encoder (Standardeinstellung)
Standardmäßig ist X7 als inkrementeller ABZ-Encodereingang (Encoder 2)
konfiguriert. Im Betrieb als Encodereingang bzw. Schritt- und Richtungseingänge,
kann X7 für Positionsverfolgungsanwendungen an einen Masterencoder
angeschlossen werden.
Kabelverbindungen des inkrementellen Encoders:
Encodergeber
Eingangsmodus: Schritt (Impuls) und Richtung
Optional kann der X7-Stecker als Schritt- und Richtung-Eingang konfiguriert werden.
Verwenden Sie für die Auswahl der Schritt- und Richtung-Betriebsart eine der
folgenden Methoden.
• Wählen Sie in Mint WorkBench das Tool „Parameters" und erweitern Sie den
Bereich „Encoder". Klicken Sie auf den Eintrag „EncoderMode" und anschließend
auf den Wert neben EncoderMode (Encoder Channel 2). Prüfbit 2: Step/Direction
(Schritt/Richtung). Klicken Sie dann auf OK. Wählen Sie im Menü „Tools" die
Option „Store Drive Parameters".
• Wählen Sie in Mint WorkBench das Tool „Edit & Debug" (Bearbeiten und Fehler
beheben). Geben Sie im Befehlsfenster (Command) folgenden Befehl ein:
6 CHA-
7 CHB-
8 CHZ-
9 +5,5 V out
Verdrillte Zweidrahtleitung
Gemeinsame Abschirmung an
Steckerhülsen anschließen
X7
CHA+
1
CHA-
6
CHB+
2
CHB-
7
CHZ+ (INDEX)
3
CHZ- (INDEX)
8
+5,5 V Aus
9
DGND
5