ABB MicroFlex e190 Benutzerhandbuch Seite 94

94 Inbetriebnahme
Optimieren des Geschwindigkeitsreglekreises
Es kann gegebenenfalls erforderlich sein, die Standardreaktion der automatischen Abstimmung
zu optimieren, damit sie besser zu Ihrer Anwendung passt. In den folgenden Abschnitten
werden die zwei Hauptfaktoren bei der Abstimmung und ihre Korrektur beschrieben.

Korrektur des Überschwingens
Die folgende Abbildung zeigt eine Reaktion, bei der die gemessene Geschwindigkeit erheblich
über den Sollwert hinaus schwingt.
1. Gehen Sie im Fenster „Fine-tuning" (Feinabstimmung) auf die Registerkarte „Velocity"
(Geschwindigkeit).
Zur Verringerung des Überschwingens klicken Sie auf „Calculate..." (Berechnen...) und
erhöhen Sie die Bandbreite mit dem Steuerschieber. Alternativ können Sie auch einen
höheren Wert im Feld „Bandwidth" (Bandbreite) eingeben.
Klicken Sie auf OK, um das Dialogfeld „Bandwidth" (Bandbreite) zu schließen.
2. Klicken Sie auf „Go" (Los), um die Testbewegung zu starten. Mint WorkBench führt eine
Testbewegung aus und zeigt das Ergebnis in einer grafischen Darstellung an.
Geschwindigkeit schwingt über Sollwert hinaus:
Gemessene
Geschwindigkeit
Sollgesch
windigkeit
Zeit(ms)