ABB MicroFlex e190 Benutzerhandbuch Seite 159

Grundsätze der Verdrahtung
Der „Safe Torque Off"-Anschluss am MicroFlex e190-Frequenzumrichter ist X4.
Verdrahtungsgrundsätze sind in den nachfolgenden Verdrahtungsplänen gezeigt. Die
Kabelspezifikationen und möglichen Sicherheitsrelais-Typen entnehmen Sie bitte Kapitel
Technische Daten.
•
Die Kabel zu jedem STO-Eingang müssen separat verlegt werden.
•
Werden die STO-Eingänge entsprechend den folgenden Verdrahtungsplänen verdrahtet,
erfüllen sie die Sicherheitsanforderungsstufe 3 (SIL3). Es ist nicht zulässig, beide STO-
Eingänge von einem Sicherheitskreis zu steuern, weil dadurch kein Schutz nach SIL3
gegeben wäre.
•
Safe Torque Off (STO) bietet eine Stopp-Funktion, die der „Stopp-Kategorie 0" nach EN
60204-1 entspricht.
•
Das STO-Element ist nach EN 61508-2 als Typ A klassifiziert.

Angeschlossene Komponenten
Es ist sicherzustellen, dass alle Komponenten zur Ansteuerung der STO-Eingänge,
einschließlich der Verkabelung, nicht dazu führen, dass die STO-Eingänge ständig mit Strom
versorgt werden (= ein „gefährlicher Fehler") oder ständig ohne Strom versorgt bleiben (ein
„Safe Failure").
Von „Safe Digital Output"-Geräten (sichere digitale Ausgabegeräte) erzeugte Diagnoseimpulse
werden vom MicroFlex e190 nicht erkannt und aktivieren die STO-Funktion nicht, wenn ihre
Dauer weniger als 1 ms beträgt.

Kurzschlussprüfung
Im Rahmen des Prüftestintervalls sind Kurzschlussprüfungen an den STO-Eingängen
vorzunehmen.

Spannungsversorgung
Es wird empfohlen, die 24 V DC-Versorgung an Pin 4 des Steckers X4 zu verwenden. Diese
Versorgung wird von der Bus-Spannung (falls vorhanden) oder einer optionalen 24-V-
Logikversorgung am Stecker X2 (falls vorhanden) abgeleitet.
Ist an X4 eine externe 24-V-Gleichstromversorgung angeschlossen, müssen folgende Kriterien
erfüllt werden:
•
eine Schutzkleinspannung (SELV) liefern.
•
für die gewünschte sichere Anwendung und die Sicherheitsanforderungsstufe geeignet
sein.
•
vor Überspannungen geschützt werden.
•
die Ausgangsspannung unter allen Fehlerzuständen < 60 V begrenzen.
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nach EN 60950 TÜV-zertifiziert sein.

Antriebsfreigabe-Eingang
Wird zur Steuerung des Antriebs ein zusätzlicher Antriebsfreigabe-Eingang verwendet, so darf
er nicht als Teil des STO-Eingangsschaltkreises verdrahtet werden.
Anhang: Safe Torque Off (STO) 159