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ABB CRB 15000 Produkthandbuch Seite 77

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3.3.5 Installation des Bremslösewerkzeugs
Das Bremslösewerkzeug ist in der Roboterlieferung eingeschlossen.
Für Roboter, die mit RobotWare vor 7.10 ausgeliefert werden, befindet sich das
Bremslösewerkzeug in der Roboterverpackung. Das Werkzeug wird für das Lösen
der Haltebremsen der Achsenmotoren verwendet.
xx2000002541
Angabe des Lagerorts
Für den einfachen und schnellen Zugriff im Notfall muss das Bremslösewerkzeug
am Roboter befestigt oder dauerhaft in dessen Nähe aufbewahrt werden. Der
Lagerort muss allen Personen, die mit oder in der Nähe des Roboters arbeiten,
gut bekannt sein.
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
VORSICHT
Das externe Bremslösewerkezug funktioniert an Robotern mit RobotWare vor
7.10. An Robotern mit RobotWare 7.10 oder später funktioniert das Werkzeug
nicht.
Informationen zum Lösen der Bremsen mit dem FlexPendant finden Sie im
Abschnitt
Manuelles Lösen der Bremsen auf Seite
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.5 Installation des Bremslösewerkzeugs
71.
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