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2 Beschreibung des Manipulators
2.2 Technische Daten
2.2 Technische Daten
Gewicht, Roboter
Die Tabelle gibt das Gewicht des Roboters an.
Robotermodell
CRB 15000-5/0.95
CRB 15000-10/1.52
CRB 15000-12/1.27
Montagepositionen
Die Tabelle zeigt die gültigen Einbaulagen und den Montagewinkel (Einbau) für
den Manipulator.
Montage position
Stehend montiert
Wandmontage
Hängend
Belastung des Fundaments, Roboter
Die Abbildung zeigt die Richtungen der Belastungskräfte der Roboter an.
Fortsetzung auf nächster Seite
40
Hinweis
Das Gewicht wird für den Roboter ohne Zusatzoptionen, Werkzeuge und andere
am Roboter montierte Werkzeuge angegeben.
Hinweis
Der tatsächliche Montagewinkel muss immer in den Systemparametern
konfiguriert werden, da sonst Leistung und Lebensdauer beeinträchtigt werden.
Siehe
Einstellen der Systemparameter für einen hängend montierten oder
geneigten Roboter auf Seite
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Nenngewicht
28 kg
51 kg
48 kg
Einbauwinkel
0°
Jeder Winkel
180°
79.
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
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