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ABB CRB 15000 Produkthandbuch Seite 917

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5.6.4 Austauschen von Achse-2 Gelenkeinheit (CRB 15000-10/1.52 und CRB 15000-12/1.27)
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
Aktion
Schneiden Sie den Kabelbinder für die Antriebs-
karte durch.
Entfernen Sie das Schutzblech.
Lösen Sie die Kabelhalterung von der Antriebskar-
te indem Sie die Befestigungsschrauben entfer-
nen.
Trennen Sie die zwei Steckverbinder von der
Drehmomentsensorkarte.
TQ.A
TQ.B
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
xx2000002058
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xx2000002053
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