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Verbinden der Verkabelung der Gelenkeinheit Achse-5
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
Aktion
Verbinden Sie die Steckverbinder wieder mit
der Antriebskarte.
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D4/5.X1 bis X1
•
D5.DC+ bis +DC
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D5.DC- an Erde
•
D4/5.X4 bis X4
•
D5/4.X2 bis X2
•
D4/5.X5 bis X5
Verbinden Sie die Steckverbinder miteinander
und lassen Sie sie in die Kabelhalter einrasten.
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J5/6.DC+ bis J6.DC+
•
J5/6.DC- bis J6.DC-
•
J5/6.CS bis J6.CS
•
J5/6.CP bis J6.CP
Sichern Sie die Kabel für die Funktionserdung
und für die Schutzerde mit einer Schraube.
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5.4.4 Austauschen des Handgelenkgehäuses
Hinweis
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Innensechskantschraube: M3x6 (1
St.).
Anzugsdrehmoment: 0,8 Nm.
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5 Reparatur
Fortsetzung
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