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3 Installation und Inbetriebnahme
3.6.5 Konfigurieren von SafeMove mit Visual SafeMove in RobotStudio
Fortsetzung
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5 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die Zone
Quasi_Static_Contact_Zone_1 bzw. Quasi_Static_Contact_Zone_2 in der
Navigationsstruktur auf der linken Seite und wählen Sie Überwachung
Werkzeugkraft. Legen Sie die folgenden Parameter fest.
Parameter
Aktion bei Sicherheits-
verletzung
Kraftgrenzen
6 Tippen Sie auf Überwachung der Werkzeugposition auf der
Ribbon-Registerkarte Bearbeiten und legen Sie die Eigenschaften fest.
Parameter
Aktivierung
Status Funktion aktiv
Aktion bei Sicherheits-
verletzung
Einstellungen
7 Im Browser Visual SafeMove tippen Sie mit der rechten Maustaste auf
Überwachung der Werkzeuggeschwindigkeit und wählen Sie dann
Übergeordnete Überwachung der Werkzeuggeschwindigkeit erstellen.
Parameter
Aktivierung
Status Funktion aktiv
Aktion bei Sicherheits-
verletzung
Einstellungen
8 Im Browser Visual SafeMove tippen Sie mit der rechten Maustaste auf
Stillstandsüberwachung und wählen Übergeordnete
Stillstandsüberwachung erzeugen.
Parameter
Aktivierung
Status Funktion aktiv
Aktion bei Sicherheits-
verletzung
Toleranzen
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Stopp-Kategorie
Max. Kraft (N)
Wert
PermanentlyActive
Kein Signal
Stopp-Kategorie
Category1Stop
Signal
Kein Signal
Markieren Sie die Kontrollkäst-
chen Oberarmgeometrie einbe-
ziehen und Innen zulassen.
Wert
ISH_Supervise_TSP
ISH_TSP_Active
Stopp-Kategorie
Category1Stop
Signal
ISH_TSP_Viol
Max. Geschwindigkeit
250.000
(mm/s)
Min. Geschwindigkeit
Leer lassen
(mm/s)
Wert
ISH_Supervise_SST
ISH_SST_Active
Stopp-Kategorie
Category0Stop
Signal
ISH_SST_Viol
Aktiviert für alle Achsen und
restliche standardmäßige Toleran-
zwerte.
Wert
Category1Stop
70.000
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
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