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Entfernen der Gehäuseabdeckung (-5/0.95)
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
Aktion
VORSICHT
Unterbrechen Sie vor dem Beginn von Reparatu-
rarbeiten die gesamten elektrische Versorgung
zum Roboter.
Aktion
VORSICHT
Stellen Sie sicher, dass die gesamte elektrische
Stromversorgung unterbrochen ist.
Entfernen Sie die Schrauben der Abdeckung.
VORSICHT
Gültig für CRB 15000-5/0.95
Zwischen der Abdeckung und der Antriebskarte
der Gelenkeinheit sind Kabel verlegt.
Öffnen Sie die Abdeckung vorsichtig, um weder
die Kabel noch den/die Steckverbinder zu beschä-
digen.
Belassen Sie die Abdeckung nicht an Ort und
Stelle, ohne sie zuvor mit den Befestigungsschrau-
ben gesichert zu haben.
Bei Robotern mit RobotWare vor Version 7.10
Öffnen Sie die Abdeckung und schneiden Sie die
Kabelbinder am Bremslösekabel durch.
© Copyright 2021 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.3.5 Austauschen der Achse-4 Verkabelung
Hinweis
Hinweis
xx2000002021
xx2000002022
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5 Reparatur
Fortsetzung
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