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5 Reparatur
5.4.2 Austauschen des Gehäuses
Fortsetzung
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11
Verbinden der Verkabelung der Gelenkeinheit Achse-3
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2
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Befestigen Sie die Gelenkeinheit mit den verblei-
benden Befestigungsschrauben.
Ziehen Sie alle Schrauben mit Anziehdrehmoment
an.
Aktion
Verbinden Sie die Steckverbinder wieder mit
der Antriebskarte.
•
D3.X1 bis X1
•
D3/4.DC+ bis DC+
•
D3/4.DC- an Erde
•
D3.X4 bis X4
•
D3/4.X2 bis X2
•
D3.X5 bis X5
Verbinden Sie die Steckverbinder miteinander
und lassen Sie sie in die Kabelhalter einrasten.
•
J4.DC+ bis J4/5.DC+
•
J4.DC- bis J4/5.DC-
•
J4.CS bis J4/5.CS
•
J4.CP bis J4/5.CP
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Hinweis
Innensechskantschraube:
3HAB3409-262
xx2300000811
M4x45 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9, 12
St.
Anzugsdrehmoment: 4,3 Nm.
Hinweis
xx2000002068
xx2000002067
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
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