ABB CRB 15000 Produkthandbuch Seite 143

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Produkthandbuch - CRB 15000

3HAC077389-003 Revision: L

3.6.5 Konfigurieren von SafeMove mit Visual SafeMove in RobotStudio

2 Erstellen Sie drei Zonen und benennen Sie diese wie folgt um:

Transient_Contact_Zone

Quasi_Static_Contact_Zone_1

Quasi_Static_Contact_Zone_2

3 Zoneneigenschaften festlegen.

Alle in diesem Abschnitt angegebenen Parameterwerte dienen nur als

Referenz. Die Werte sind entsprechend den tatsächlichen Anforderungen

und auf der Grundlage der Risikobewertung der endgültigen Anwendung

Überwachungspriorität Werkzeuggeschwin-

Unten, Oben (mm)

Eckpunkte X, Y

X- und Y-Werte für Eck-

X- und Y-Werte für Eck-

X- und Y-Werte für Eck-

X- und Y-Werte für Eck-

Werte für die Dimensionen der sicheren Zone dienen nur als Referenz. Es ist erlaubt, den

Umfang der sicheren Zone gemäß den tatsächlichen Anforderungen anzupassen. Alle

Änderungen sollten auf der Risikobewertung der endgültigen Anwendung basieren.

4 Tippen Sie auf eine der drei Zonen in der linken Navigationsstruktur und

wählen Sie Überwachung Werkzeuggeschwindigkeit. Legen Sie die

folgenden Parameter fest.

Aktion bei Sicher-

Stopp-Kategorie

heitsverletzung

Geschwindigkeits-

Max. Geschwindigkeit

begrenzungen

3 Installation und Inbetriebnahme

Task-Koordi-

-1500, -1500

-1600, -1600

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Task-Koordi-