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5.5.2 Austauschen des Schwenkwerks
Position des Schwenkwerks
In der Abbildung ist die Position des Schwenkwerks dargestellt.
CRB 15000-5/0.95
xx2000001986
Zusammenfassung des Austauschverfahrens
Dies ist eine kurze Zusammenfassung des Austauschverfahrens mit den wichtigsten
Schritten.
Erforderliche Ersatzteile.
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
CRB 15000-10/1.52
xx2300000766
1 Entfernen Sie die Verkabelung zwischen Schwenkwerk und Unterarm.
2 Entfernen Sie den nicht getrenntem Unter- und Oberarm.
3 Entfernen Sie die Schwenkabdeckung.
4 (Für CRB 15000-10/1.52 und CRB 15000-12/1.27) Lösen Sie den Sockel vom
Fundament und legen Sie ihn mit der Seite des Drehmomentsensors nach
oben ab.
5 Entfernen Sie die Gelenkeinheit von Achse-2.
6 Tauschen Sie das Schwenkwerk aus
Hinweis
Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein.
Die aktuellen Ersatzteile für CRB 15000 finden Sie über myABB Business Portal,
www.abb.com/myABB.
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5.5.2 Austauschen des Schwenkwerks
CRB 15000-12/1.27
xx2300000769
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5 Reparatur
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