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Lösen des Sockels vom Fundament (-10/1.52 and -12/1.27)
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
Aktion
Gültig für CRB 15000-10/1.52
Bringen Sie zwei Führungsstifte zur Positionsfüh-
rung am Schwenkwerkflansch an.
Führungsstifte immer paarweise benutzen.
Gültig für CRB 15000-10/1.52
Montieren Sie den Schwenkwerkübergang wieder
an der Sockeleinheit und richten Sie den Stift in
der Stiftbohrung aus.
Überprüfen Sie immer die auf den Schwenkwerk-
teilen aufgedruckte Seriennummer und verwenden
Sie die Teile mit der gleichen Nummer für den
Wiedereinbau.
Gültig für CRB 15000-10/1.52
Sichern Sie den Schwenkwerkübergang mit den
Befestigungsschrauben.
VORSICHT
Verwenden Sie nicht die vormontierten Schrauben
der Schwenkwerkteile zur Befestigung.
Aktion
VORSICHT
Das Gewicht des kompletten Schwenkwerks
und Sockels beträgt zusammen up to 25 kg
WARNUNG
Es darf sich unter keinen Umständen Personal
unter hängenden Lasten aufhalten.
Lösen Sie den Robotersockel durch Entfernen
der Befestigungsschrauben vom Fundament.
© Copyright 2021 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Sockels
Fortsetzung
Hinweis
Führungsstift, M5x75,
3HAC087786-002
xx2300000820
Innensechskantschraube: M5x25
12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (16 St.)
Anzugsdrehmoment: 8,2 Nm
xx2300000817
Hinweis
xx2300001060
Fortsetzung auf nächster Seite
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