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ABB CRB 15000 Produkthandbuch Seite 379

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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
Aktion
Montieren Sie die beiden Führungsstifte an der
Gelenkeinheit.
Platzieren Sie die Verkabelung vor der Montage
der Gelenkeinheit in dem Schlitz.
Montieren Sie die Gelenkeinheit am Gehäuse;
richten Sie den Stift in der Stiftbohrung aus.
VORSICHT
Die Steckverbinder und die Kabel der Gelenkein-
heit können leicht beschädigt werden. Handhaben
Sie die Baugruppe mit Vorsicht.
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5.3.4 Austauschen der Achse-3 Verkabelung
Hinweis
Führungsstift, M4x120:
3HAC077786-001
Führungsstifte immer paarweise
benutzen.
For joint units on axes 1, 2 and 3
of CRB 15000-5/0.95 and axis 3 of
CRB 15000-10/1.52 and CRB
15000-12/1.27.
xx2000002438
xx2100000004
xx2000002072
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5 Reparatur
Fortsetzung
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