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5 Reparatur
5.3.1 Austauschen der Sockelkabel
Fortsetzung
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10
Abschließende Verfahren
1
230
Aktion
Bewegen Sie den Roboter an seinen Aufstel-
lungsort.
VORSICHT
Lassen Sie den Roboter nicht ohne Befesti-
gung auf dem Fundament stehen; er ist alleine
nicht stabil.
Bringen Sie zwei Stifte in den Bohrungen im
Sockel an.
Führen Sie den Roboter vorsichtig mithilfe der
Befestigungsschrauben, während Sie ihn in
seine Montageposition senken.
Bringen Sie die Sicherungsschrauben und
Unterlegscheiben in den Befestigungsbohrun-
gen des Sockels an.
Drehen Sie die Bolzen über Kreuz fest, um si-
cherzustellen, dass sich der Sockel nicht ver-
zieht.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie während der Ausführung des ersten
Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun-
gen erfüllt sind. Siehe
Testlauf nach Installation,
Wartung oder Reparatur auf Seite
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Hinweis
Zentrierstifte: DIN6325, hardened steel
Ø6x24 mm, 2 St. .
Stellen Sie sicher, dass der Roboterso-
ckel vorschriftsmäßig an den Stiften
befestigt ist.
Schrauben: M10x35, 4 St., Qualität8,8
Unterlegscheiben: 23/10,5/2,5 mm
stahl
Anzugsdrehmoment: 32 Nm ±10%
Hinweis
93.
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
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