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5 Reparatur
5.6.4 Austauschen von Achse-2 Gelenkeinheit (CRB 15000-10/1.52 und CRB 15000-12/1.27)
5.6.4 Austauschen von Achse-2 Gelenkeinheit (CRB 15000-10/1.52 und CRB
15000-12/1.27)
Position der Gelenkeinheit von Achse-2
Der Sitz der Gelenkeinheit wird in der Abbildung angezeigt.
CRB 15000-10/1.52
xx2300000765
Zusammenfassung des Austauschverfahrens
Dies ist eine kurze Zusammenfassung des Austauschverfahrens mit den wichtigsten
Schritten.
Erforderliche Ersatzteile.
Fortsetzung auf nächster Seite
904
1 Entfernen Sie die Verkabelung zwischen Schwenkwerk und Unterarm.
2 Entfernen Sie den nicht getrenntem Unter- und Oberarm.
3 Entfernen Sie die Schwenkabdeckung.
4 Lösen Sie den Sockel vom Fundament und legen Sie ihn mit der Seite des
Drehmomentsensors nach oben ab.
5 Entfernen Sie die Gelenkeinheit. Verlegen Sie die Kabel von der alten zur
neuen Gelenkeinheit.
Hinweis
Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein.
Die aktuellen Ersatzteile für CRB 15000 finden Sie über myABB Business Portal,
www.abb.com/myABB.
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CRB 15000-12/1.27
xx2300000768
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
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