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3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.8 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
Fortsetzung
Gehäuse und Unterarm
Für CRB 15000-10/1.52 und CRB 15000-12/1.27, das Robotergehäuse und der
Unterarm können auch zusätzliche Lasten bis zu 1 kg aufnehmen. Definitionen
von Abmessungen und Massen finden Sie in
Zusatzausrüstung auf Seite
Die maximal zulässige Armlast hängt vom Schwerpunkt der Armlast und der
Nutzlast des Roboters ab. Wenn eine Armlast angebracht ist, wird die Nutzlast am
Handgelenk reduziert.
Bohrungen zur Montage von Zusatzausrüstung
Oberarm, CRB 15000-5/0.95
xx2300000988
Fortsetzung auf nächster Seite
88
Die Lage der Bremslösepunkte finden Sie in
auf Seite
71.
VORSICHT
Das externe Bremslösewerkezug funktioniert an Robotern mit RobotWare
vor 7.10. An Robotern mit RobotWare 7.10 oder später funktioniert das
Werkzeug nicht.
•
Die Armlastschnittstelle ist ausgelegt für Lasten bis zu 1 kg. Dazu gehört das
Gewicht von Verkabelung, Werkzeugen und Werkstück (falls angehoben).
Hinweis
Wenn die Armlast definiert ist, kann die maximale Nutzlastkapazität in
bestimmten Posen reduziert sein. Es sollte eine Simulation in RobotStudio
durchgeführt werden, um zu überprüfen, dass die Kombination aus Armlast
und Nutzlast in der beabsichtigen Anwendung funktioniert.
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A
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Bohrungen zur Montage von
88.
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A
Manuelles Lösen der Bremsen
SECTION A-A
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
7
3.4
4 x M3
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