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5 Reparatur
5.3.5 Austauschen der Achse-4 Verkabelung
Fortsetzung
Produkt
O-Ring
O-Ring
O-Ring
Flansch-Innensechskantschraube
mit Klebstoff
Reinigungsmittel
Flanschdichtstoff
Entfernen der Gelenkkabel.
Gehen Sie für das Ausbauen der Verkabelung von Gelenk-4 folgendermaßen vor.
Vorbereitungen vor dem Entfernen der Verkabelung
1
Fortsetzung auf nächster Seite
396
Aktion
Bringen Sie den Roboter in folgende Position:
•
Achse 1: Keine Bedeutung.
•
Achse 2: 0°
•
Achse 3: 0°
•
Achse 4: 0° (Grundstellung)
•
Achse 5: +90°
•
Achse 6: Keine Bedeutung.
VORSICHT
Bewegen Sie die Achse, auf der die Gelenkeinheit
ausgetauscht werden muss, in die Grundstellung,
damit die richtige Kabelführung während des
Austauschs der Gelenkeinheit gewährleistet ist.
© Copyright 2021 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Artikelnummer
Hinweis
3HAC061327-043
Rohrabdeckung verwendet für
CRB 15000-5/0.95.
Bei Beschädigung austauschen.
3HAB3772-166
Rohrabdeckung, obere, verwen-
det für CRB 15000-10/1.52 und
CRB 15000-12/1.27.
Bei Beschädigung austauschen.
3HAC061327-076
Rohrabdeckung, untere, verwen-
det für CRB 15000-10/1.52 und
CRB 15000-12/1.27.
Bei Beschädigung austauschen.
3HAB3413-312
M3x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111, with
NYPLAS glue
For tubular cover of CRB 15000-
5/0.95.
Always use new screws.
If ordering a new axis-4 or axis-5
joint unit spare part, new screws
for the tubular cover are included.
-
Isopropanol
-
Loctite 574
Hinweis
Beispiel für CRB 15000-5/0.95,
ähnlich wie CRB 15000-10/1.52 und
CRB 15000-12/1.27.
xx2100000005
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
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