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3 Installation und Inbetriebnahme
3.6.5 Konfigurieren von SafeMove mit Visual SafeMove in RobotStudio
Fortsetzung
Konfigurieren von Cyclic Brake Check
Konfigurieren von Überwachungsfunktionen
Fortsetzung auf nächster Seite
142
2 Kapseleigenschaften für den Roboter festlegen.
Parameter
Radius (mm)
Länge (mm)
Start (Flanschkoordinaten)
(mm)
Ende (Flanschkoordina-
ten) (mm)
3 Im Browser Visual SafeMove wählen Sie das Werkzeug aus. Tippen Sie
dann auf Kapsel auf der Ribbon-Registerkarte Visual SafeMove.
4 Kapseleigenschaften für das Werkzeug festlegen.
Parameter
Radius (mm)
Länge (mm)
Start (Flanschkoordinaten) (mm)
Ende (Flanschkoordinaten)
(mm)
1 Auf der Ribbon-Registerkarte Visual SafeMove tippen Sie auf Cyclic Brake
Check.
2 Markieren Sie das Kontrollkästchen Nur Warnung, kein Stopp und aktivieren
Sie CBC für alle Achsen. Legen Sie weitere Cyclic Brake Check-Eigenschaften
fest.
Parameter
Max. CRC-Testintervall (h)
Vorwarnzeit (h)
Stillstandstoleranz
Überwachungsgrenzwert
1 Auf der Ribbon-Registerkarte Visual SafeMove wählen Sie Sichere Zone
erzeugen aus der Liste Sichere Zone aus.
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Wert
Kapsel 1
160.000
228.859
X-Wert
-30.356
Y-Wert
-22.120
Z-Wert
30.485
X-Wert
186.565
Y-Wert
0
Z-Wert
100.000
X-Wert
Y-Wert
Z-Wert
X-Wert
Y-Wert
Z-Wert
Wert
48
6
2
0.02
Produkthandbuch - CRB 15000
Kapsel 2
140.000
141.421
380.000
30.000
150.000
520.000
10.000
150.000
Wert
75
250
0
0
0
0
250
250
3HAC077389-003 Revision: L
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