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Oberarm
Der Oberarm des Roboters ist nicht mit Befestigungsbohrungen für eine beliebige
Armlast ausgelegt. Bei leichten Lasten, wie z. B. Kabeln, ist es jedoch möglich,
diese direkt am Arm zu befestigen oder die vier Schrauben an der oberen
Armabdeckung durch Sechskant-Abstandshalter zu ersetzen, wie in der folgenden
Abbildung gezeigt (am Beispiel von CRB 15000-5/0.95 ).
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Definitionen von Abmessungen und Massen finden Sie in
von Zusatzausrüstung auf Seite
Sechskant-Abstandshalterfinden Sie in
Sechskant-Abstandshalter auf Seite
Vor der Montage der Ausrüstung am Oberarm des Roboters müssen besondere
Überlegungen angestellt werden:
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
3.3.8 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
Hinweis
Scharfe Kanten oder andere Gefahren, die von den Sechskantabstandshaltern
oder der montierten Ausrüstung ausgehen, müssen berücksichtigt werden.
Hinweis
Werden die Dichtungsschrauben an der Oberarmabdeckung von CRB
15000-5/0.95 durch Sechskant-Abstandshalter ersetzt, so ist IP54 nicht mehr
erfüllt.
•
Alle Kabel sollten flexibel entlang des Roboterarms verlegt werden, sodass
die Roboterbewegung möglich ist. Die Gefahren in Zusammenhang mit
Verfangen müssen berücksichtigt werden.
•
Die Bremslösepunkte an jeder Achse müssen in der Endanwendung mit dem
extern Bremslösewerkzeug zugänglich sein.
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3 Installation und Inbetriebnahme
88. Die Anforderungen an
Qualität der Befestigungsmittel für
91.
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
Bohrungen zur Montage
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