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5 Reparatur
5.4.2 Austauschen des Gehäuses
Fortsetzung
Abnehmen des Gehäuses
Bauen Sie das Gehäuse wie folgt ab.
Vorbereitungen vor dem Abnehmen des Gehäuses
1
2
Entfernen der Unterarmabdeckungen (-5/0.95)
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
544
Aktion
Bringen Sie den Roboter in folgende Position:
•
Achse 1: 0°
•
Achse 2: +90° (empfohlene Position für
eine bequeme Arbeitsposition)
•
Achse 3: -80°
•
Achse 4: 0°
•
Achse 5: 0°
•
Achse 6: 0°
VORSICHT
Unterbrechen Sie vor dem Beginn von Reparatu-
rarbeiten die gesamten elektrische Versorgung
zum Roboter.
Aktion
VORSICHT
Stellen Sie sicher, dass die gesamte elektrische
Stromversorgung unterbrochen ist.
Nehmen Sie die vier Schrauben der Unterarmab-
deckung ab.
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Hinweis
Beispiel für CRB 15000-5/0.95,
ähnlich wie CRB 15000-10/1.52 und
CRB 15000-12/1.27.
xx2100000002
Hinweis
xx2000001929
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
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