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Standardmäßige Konfiguration der Bedienschnittstelle (ASI)
Bei der Anlieferung ist die Aufwärtstaste für die Aktivierung von Lead-Through
konfiguriert. Die Abwärtstaste ist für das Hinzufügen eines Move Blocks in der
Wizard-Software konfiguriert. Diese Konfiguration wird am FlexPendant angezeigt.
Bei Anlieferung zeigt der Lichtring die Zustände gemäß der folgenden Tabelle an:
Farbe des Lichtrings
Weiß
Grün
Gelb, dauerhaft
Gelb, blinkt
Rot
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
WARNUNG
Stellen Sie bei der Verwendung der Lead-Through-Funktion der
Bedienschnittstelle (ASI) sicher, dass keine andere Person die Steuerung des
Roboters übernehmen kann.
•
Im Einrichtbetrieb durch Verbindung des FlexPendant mit der Steuerung.
•
Im Automatikbetrieb durch Einrichtung des Systems unter Beachtung der
Person mit der Benutzerberechtigung
UAS_REMOTE_START_STOP_IN_AUTO. Dies ist die Berechtigung für den
Start oder das Anhalten der Programmabarbeitung im Automatikbetrieb.
Alle Benutzer mit dieser Berechtigung müssen sich innerhalb des Sichtfelds
zum Roboter aufhalten. Das FlexPendant kann immer für den Start oder das
Anhalten der Programmabarbeitung verwendet werden.
Siehe auch
Sicheres Arbeiten in der Nähe des Roboters auf Seite
VORSICHT
Der Roboter wird mit konfigurierten Tasten und LED-Leuchten geliefert. Während
der Installation muss diese Konfiguration vor der Inbetriebnahme der Anwendung
überprüft werden.
VORSICHT
Stellen Sie bei Verwendung der Bedienschnittstelle (ASI) sicher, dass Sie die
Zonengrenzen oder physischen Barrieren verwenden, damit der Kontakt zwischen
dem Manipulator und dem menschlichen Kopf vermieden wird. Dies gilt sowohl
für die Inbetriebnahme als auch für den Automatikbetrieb.
VORSICHT
Stellen Sie während der Feinabstimmung der Positionen sicher, dass sich Ihr
Kopf nicht zu nahe beim Manipulator befindet.
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.5.1 Konfiguration der Bedienschnittstelle (ASI)
Beschreibung
Einheit in Bereitschaft
Programmabarbeitung
Lead-Through-/Programmiermodus
Bremslösesignal ist aktiviert
Fehler
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
114.
109
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