Werbung
5 Reparatur
5.4.2 Austauschen des Gehäuses
Fortsetzung
3
4
Entfernen der Gelenkeinheit Achse-3 Gelenkeinheit (-5/0.95)
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
552
Aktion
Ziehen Sie die Steckverbinder ab:
•
J4.DC+
•
J4.DC-
•
J4.CS
•
J4.CP
Ziehen Sie die Steckverbinder von der Antriebs-
karte ab.
•
D3.X1
•
D3/4.DC+
•
D3/4.DC-
•
D3.X4
•
D3/4.X2
•
D3.X5
VORSICHT
Verwenden Sie Pinzette, um die Steckverbinder
zu entriegeln und abzuziehen.
Aktion
Montieren Sie die Hebehilfe auf der Seite des
Drehmomentsensor an der Gelenkeinheit.
VORSICHT
Die Steckverbinder und die Kabel der Gelenkein-
heit können leicht beschädigt werden. Handhaben
Sie die Baugruppe mit Vorsicht.
Entfernen Sie zwei Befestigungsschrauben.
Entsorgen Sie die Schrauben.
In der Ersatzteillieferung der Gelenkeinheit sind
neue Schrauben enthalten.
© Copyright 2021 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx2000002067
xx2000002068
Hinweis
Hebehilfe: 3HAC077788-001
Schrauben: M4x35 (4 St.)
xx2000002069
xx2000002070
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
Werbung
