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Entfernen der Gelenkeinheit Achse-3 Gelenkeinheit (-10/1.52 and -12/1.27)
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
Aktion
Entfernen Sie die Gelenkeinheit vom Gehäuse.
VORSICHT
Die Steckverbinder und die Kabel der Gelenkein-
heit können leicht beschädigt werden. Handhaben
Sie die Baugruppe mit Vorsicht.
Entfernen Sie die Hebehilfe und die Führungsstif-
te.
Aktion
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben.
Montieren Sie die Hebehilfe auf der Seite des
Drehmomentsensor an der Gelenkeinheit.
VORSICHT
Die Steckverbinder und die Kabel der Gelenkein-
heit können leicht beschädigt werden. Handhaben
Sie die Baugruppe mit Vorsicht.
Verwenden Sie zwei Befestigungsschrauben mit
Vollgewinde als Ausbauwerkzeuge, um die Ge-
lenkeinheit aus ihrer Position herauszudrücken.
© Copyright 2021 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.3.4 Austauschen der Achse-3 Verkabelung
Hinweis
xx2000002071
xx2000001957
Hinweis
xx2300000799
Hebehilfe: 3HAC087788-001
Schrauben: M4x30 (4 St.)
xx2300000800
xx2300000801
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5 Reparatur
Fortsetzung
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