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3.3.9 Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur
Sichere Handhabung
Gehen Sie nach einer Installation, Wartung oder Reparatur vor dem Auslösen einer
Bewegung wie folgt vor.
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
GEFAHR
Die Auslösung einer Bewegung ohne die folgenden Aspekte zu erfüllen, kann
das Verletzungsrisiko erhöhen oder den Roboter beschädigen.
Aktion
Entfernen Sie sämtliche Werkzeuge und Fremdobjekte vom Roboter und aus seinem
Arbeitsbereich.
Vergewissern Sie sich vor dem Einschalten des Roboters, dass der Roboter ordnungs-
gemäß mit allen Schrauben in seiner Position gesichert ist.
Vergewissern Sie sich, dass alle Sicherheitsvorrichtungen zur Sicherung der Position
oder zu Beschränkung der Roboterbewegung während der Servicemaßnahme entfernt
werden.
Überprüfen Sie ggf., ob Halterung und Werkstück gut befestigt sind.
Vergewissern Sie sich, dass das Bremslösewerkzeug an dem dafür vorgesehenen
Platz ist.
Stellen Sie sicher, dass niemand sich gegen den Roboter lehnt und dass sich weder
der Kopf noch der Nacken/Hals einer Person in der Nähe des Roboters befindet.
Überprüfen Sie, ob alle Armabdeckungen und Polsterungen sicher am Roboter befestigt
sind.
Achten Sie nach einer durchgeführten Wartung oder Reparatur auf die Funktion des
Teils, an dem die Arbeit durchgeführt wurde.
Überprüfen Sie die Anwendung in der Betriebsart manuell bei reduzierter Geschwin-
digkeit.
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.9 Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur
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