Werbung
3
4
Abschließende Verfahren
1
2
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
Aktion
Bei Robotern mit RobotWare vor Version 7.10
Sichern Sie das Bremselösekabel mit einem Ka-
belbinder.
Bringen Sie die Abdeckung wieder mit den vier
Schrauben an.
Aktion
Kalibrieren Sie den Gelenkeinheit-Drehmoment-
sensor für die Gewindeeinheiten der Achse-1 und
der Achse-2.
GEFAHR
Stellen Sie während der Ausführung des ersten
Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun-
gen erfüllt sind. Siehe
Testlauf nach Installation,
Wartung oder Reparatur auf Seite
© Copyright 2021 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.5.1 Austauschen des Sockels
Hinweis
Kabelbinder
xx2000001931
Innensechskantschraube: M3x30
12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,45 Nm
xx2000001935
Hinweis
Siehe
Kalibrierung auf Seite 1081
93.
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
717
Werbung
