ABB CRB 15000 Produkthandbuch Seite 682

5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Sockels
Fortsetzung
Ausbauen des Sockels (-10/1.52 and -12/1.27)
Bauen Sie den Sockel wie folgt aus:
Vorbereitungen vor dem Ausbauen des Sockels
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Aktion
Bringen Sie den Roboter in folgende Position:
• Achse 1: 0°
• Achse 2: 0°
• Achse 3: +60°
• Achse 4: 0°
• Achse 5: -90°
• Achse 6: Keine Bedeutung.
VORSICHT
Bewegen Sie die Achse, auf der die Gelenkeinheit
ausgetauscht werden muss, in die Grundstellung,
damit die richtige Kabelführung während des
Austauschs der Gelenkeinheit gewährleistet ist.
VORSICHT
Unterbrechen Sie vor dem Beginn von Reparatu-
rarbeiten die gesamten elektrische Versorgung
zum Roboter.
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Hinweis
Gültig für CRB 15000-10/1.52
xx2300001062
Gültig für CRB 15000-12/1.27
xx2300001063
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L