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3.3.4 Manuelles Lösen der Bremsen mit dem externen Werkzeug
Einführung in das manuelle Lösen der Bremsen
Dieser Abschnitt beschreibt das Lösen der Haltebremsen für die Achsenmotoren
mithilfe des externen Bremslösewerkzeugs.
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Bremslösewerkzeug
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
3.3.4 Manuelles Lösen der Bremsen mit dem externen Werkzeug
VORSICHT
Das externe Bremslösewerkezug funktioniert an Robotern mit RobotWare vor
7.10. An Robotern mit RobotWare 7.10 oder später funktioniert das Werkzeug
nicht.
Informationen zum Lösen der Bremsen mit dem FlexPendant finden Sie im
Abschnitt
Manuelles Lösen der Bremsen auf Seite
VORSICHT
Während des Lösens der Bremsen sollten mindestens zwei Personen anwesend
sein.
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3 Installation und Inbetriebnahme
71.
Artikelnummer
Hinweis
3HAC079146-001
Zum Lösen der Haltebremsen ei-
nes Motors der Achsengelenkein-
heit, wenn die RobotWare-Versi-
on 7.8 oder älter ist.
Die Ersatzteile für die Bremsfrei-
gabefunktion mit dem externen
Werkzeug werden ab dem zwei-
ten Quartal 2023 nicht mehr her-
gestellt.
Fortsetzung auf nächster Seite
Hinweis
73
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