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5 Reparatur
5.4.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
2
Entfernen der Unterarmabdeckungen (-5/0.95)
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
524
Aktion
VORSICHT
Unterbrechen Sie vor dem Beginn von Reparatu-
rarbeiten die gesamten elektrische Versorgung
zum Roboter.
Aktion
VORSICHT
Stellen Sie sicher, dass die gesamte elektrische
Stromversorgung unterbrochen ist.
Nehmen Sie die vier Schrauben der Unterarmab-
deckung ab.
Nehmen Sie die Abdeckungen ab, indem Sie
einen kleinen flachen Schraubendreher ansetzen,
sodass die Verriegelungen an beiden Enden der
Abdeckung aufschnappen.
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Hinweis
Hinweis
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xx2100000267
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
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