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2 Beschreibung des Manipulators
2.2 Technische Daten
Fortsetzung
Kraft
Drehmoment
z
i
ii
iii Valid for CRB 15000-12/1.27.
Wandmontage
Kraft
Kraft xy
Kraft z
Drehmoment
xy
Drehmoment
z
i
ii
iii Valid for CRB 15000-12/1.27.
Hängend
Kraft
Kraft xy
Kraft z
Drehmoment
xy
Drehmoment
z
i
ii
iii Valid for CRB 15000-12/1.27.
Anforderungen, Fundament
Die Tabelle enthält die Anforderungen an das Fundament, wobei das Gewicht des
installierten Roboters enthalten ist:
Anforderung
Ebenheit des Funda-
ments
Fortsetzung auf nächster Seite
42
Dauerbelastung (Betrieb)
i
±145 Nm
/ ±200 Nm
Valid for CRB 15000-5/0.95.
Valid for CRB 15000-10/1.52.
Dauerbelastung (Betrieb)
i
+280 ±130 N
iii
±450 N
i
±289 N
/ ±390 N
i
±275 Nm
/ ±700 Nm
i
±162 Nm
/ ±400 Nm
Valid for CRB 15000-5/0.95.
Valid for CRB 15000-10/1.52.
Dauerbelastung (Betrieb)
i
±303 N
/ ±470 N
i
-280 ±147 N
/ +500 ±410 N
iii
±420 N
i
±246 Nm
/ ±570 Nm
i
±145 Nm
/ ±200 Nm
Valid for CRB 15000-5/0.95.
Valid for CRB 15000-10/1.52.
Wert
0,1/500 mm
© Copyright 2021 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Maximale Last (Nothalt)
ii
iii
/ ±210 Nm
±334 Nm
Max. Last (Not-Halt)
ii
/ +510 ±490 N
/ +480
+280 ±1000 N
±1260 N
ii
iii
/ ±360 N
±944 N
ii
iii
/ ±677 Nm
±768 Nm
ii
iii
/ ±370 Nm
±338 Nm
Max. Last (Not-Halt)
ii
iii
/ ±470 N
±1113 N
ii
/ +480
-280 ±857 N
±690 N
ii
iii
/ ±580 Nm
±711 Nm
ii
iii
/ ±210 Nm
±334 Nm
Hinweis
Die Ebenheitswerte beziehen sich auf die
Verankerungspunkte des Robotersockels.
Zur Kompensierung einer unebenen Oberflä-
che kann der Roboter während der Installati-
on neu kalibriert werden. Eine geänderte
Resolver-/Encoder-Kalibrierung wirkt sich auf
die absolute accuracy aus.
i
ii
/ ±720 Nm
/ ±690 Nm
i
ii
/ +510 ±1220 N
/ +480
iii
i
ii
iii
/ ±900 N
/ ±1150 N
i
ii
/ ±2 000 Nm
/ ±1 970 Nm
i
ii
/ ±780 Nm
/ ±790 Nm
i
ii
iii
/ ±1460 N
/ ±1450 N
i
ii
/ +500 ±650 N
/ +480
iii
i
ii
/ ±1 280 Nm
/ ±1 180 Nm
i
ii
/ ±720 Nm
/ ±690 Nm
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
iii
iii
iii
iii
iii
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