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3 Installation und Inbetriebnahme
3.6.8 Anwendungsfälle für Sicherheitskonfigurationen
Fortsetzung
Änderung der Geschwindigkeitskontrolle, wenn WarningArea ausgelöst wird
Wenn Benutzer den Warnbereich betreten, ist die Robotergeschwindigkeit
standardmäßig auf 250 mm/sec beschränkt. Verwenden Sie das folgende Verfahren,
um die Geschwindigkeitsbeschränkung basierend auf der Risikobewertung der
endgültigen Anwendung zu ändern:
Die Geschwindigkeitsbeschränkung kann auch in SafeMove-Konfigurationen mit
folgendem Verfahren geändert werden:
Fortsetzung auf nächster Seite
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1 Öffnen Sie in RobotStudio das RAPID-Programm InternalSpeedHandling_User
in der Task T_ROB1.
2 Navigieren Sie der Funktion ISH_n_Speed_In_WarningArea_mm_s und
setzen Sie deren Standardwert 250 auf einen erforderlichen Wert.
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3 Speichern Sie die Änderung und wenden Sie sie auf die Steuerung an.
1 Öffnen Sie RobotStudio.
2 Melden Sie sich mithilfe des Admin-Kontos an der Steuerung an und fordern
Sie den Schreibzugriff an.
3 Auf der Registerkarte Controller (Steuerung) wählen Sie Visual SafeMove
aus der Gruppe Safety (Sicherheit) in der Kategorie Configuration
(Konfiguration).
4 Wählen Sie im linken Fensterbereich Global_TSP unter Tool Speed
Supervisions (Überwachungen der Werkzeuggeschwindigkeit) aus der
Navigationsstruktur aus.
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
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