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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
Aktion
Befestigen Sie die Hebehilfe an der Gelenkeinheit.
VORSICHT
Die Steckverbinder und die Kabel der Gelenkein-
heit können leicht beschädigt werden. Handhaben
Sie die Baugruppe mit Vorsicht.
Montieren Sie die beiden Führungsstifte an der
Gelenkeinheit.
Platzieren Sie die Verkabelung vor der Montage
der Gelenkeinheit in dem Schlitz.
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5.4.4 Austauschen des Handgelenkgehäuses
Hinweis
Achseinheit: 3HAC079143-001 (für
CRB 15000-5/0.95) / 3HAC087546-
001 (für CRB 15000-10/1.52 und
CRB 15000-12/1.27)
Hebehilfe: 3HAC077789-001
Schrauben: M3x12 (4 St.)
xx2000001957
Führungsstift, M3x110:
3HAC077787-001
Führungsstifte immer paarweise
benutzen.
For joint units on axes 4, 5 and 6.
xx2000002438
xx2100000041
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5 Reparatur
Fortsetzung
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