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Inhaltsverzeichnis
Überblick über dieses Handbuch .....................................................................................................
Produktdokumentation .....................................................................................................................
Benutzung des Produkthandbuchs ..................................................................................................
1
Sicherheit
1.1
Sicherheitsinformationen ....................................................................................
1.1.1
Haftungsbeschränkung ............................................................................
1.1.2
Anforderungen an das Personal .................................................................
1.2
Sicherheitssignale und -symbole ..........................................................................
1.2.1
Sicherheitssignale im Handbuch ................................................................
1.2.2
Sicherheitssymbole auf Manipulatorschildern ...............................................
1.3
Roboter-Haltefunktionen .....................................................................................
1.4
Sicherheit bei der Installation und der Inbetriebnahme .............................................
1.5
Sicherheit während des Betriebs ..........................................................................
1.6
Sicherheit bei Wartung und Reparatur ...................................................................
1.6.1
Sicherheit bei Wartung und Reparatur .........................................................
1.6.2
Lösen der Roboterachsen in einer Notsituation .............................................
1.6.3
Testen der Bremsen ................................................................................
1.7
Sicherheit bei der Fehlerbehebung .......................................................................
1.8
Sicherheit während der Außerbetriebnahme ...........................................................
2
Beschreibung des Manipulators
2.1
Über CRB 15000 ...............................................................................................
2.2
Technische Daten .............................................................................................
2.3
Sicherheitsdaten ...............................................................................................
2.4
Arbeitsbereich .................................................................................................
2.5
Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD ...............................................................
3
Installation und Inbetriebnahme
3.1
Einführung in die Installation und Inbetriebnahme ...................................................
3.2
Auspacken .......................................................................................................
3.2.1
Vor der Installation ..................................................................................
3.2.2
Standsicherheit und Gefahr des Umkippens .................................................
3.3
Vor-Ort-Installation ............................................................................................
3.3.1
Kurzes Installationsverfahren ....................................................................
3.3.2
Anheben des Roboters .............................................................................
3.3.2.1 Ausrichten und Befestigen des Roboters .........................................
3.3.3
Manuelles Lösen der Bremsen ...................................................................
3.3.4
Manuelles Lösen der Bremsen mit dem externen Werkzeug ............................
3.3.5
Installation des Bremslösewerkzeugs .........................................................
3.3.6
Einstellen der Systemparameter für einen hängend montierten oder geneigten
Roboter .................................................................................................
3.3.7
Am Roboter befestigte Lasten, Bremszeit und Bremswege .............................
3.3.8
Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) ......................
3.3.9
Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur ........................................
3.3.10 Installation des Laserscanners ..................................................................
3.4
Elektrische Anschlüsse ......................................................................................
3.4.1
Roboterverkabelung und -anschlusspunkte ..................................................
3.4.2
Kundenanschlüsse am Manipulator ............................................................
3.5
Bedienschnittstelle (ASI) ....................................................................................
3.5.1
Konfiguration der Bedienschnittstelle (ASI) ..................................................
3.5.2
Verwendung der Bedienschnittstelle (ASI) ...................................................
3.5.3
Test des FlexPendant-Anschlusses ............................................................
3.5.4
Sicheres Arbeiten in der Nähe des Roboters ................................................
3.6
Konfigurieren der Software .................................................................................
3.6.1
Informationen zur Software für den CRB 15000 .............................................
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
© Copyright 2021 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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