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Wiedereinbau von montiertem Unter- und Oberarm (-5/0.95)
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
Aktion
Bei Robotern mit RobotWare vor Version 7.10
Sichern Sie das Bremselösekabel mit einem Ka-
belbinder.
Bringen Sie die Abdeckung wieder mit den vier
Schrauben an.
Aktion
Montieren Sie die beiden Führungsstifte an der
Achse-2-Armgelenkeinheit.
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5.3.3 Austausch der Achse-2 Verkabelung
Hinweis
Kabelbinder
xx2000001931
Innensechskantschraube: M3x30
12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,45 Nm
xx2000001935
Hinweis
Führungsstift, M4x120:
3HAC077786-001
xx2000001949
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
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