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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Sockels
Fortsetzung
Produkt
O-Ring
O-Ring
O-Ring
O-Ring
O-Ring
Kabelbinder
Kabelbinder
Ausbauen des Sockels (-5/0.95)
Bauen Sie den Sockel wie folgt aus:
Vorbereitungen vor dem Ausbauen des Sockels
1
Fortsetzung auf nächster Seite
666
Aktion
Bringen Sie den Roboter in folgende Position:
•
Achse 1: 0°
•
Achse 2: 0°
•
Achse 3: +60°
•
Achse 4: 0°
•
Achse 5: -90°
•
Achse 6: Keine Bedeutung.
VORSICHT
Bewegen Sie die Achse, auf der die Gelenkeinheit
ausgetauscht werden muss, in die Grundstellung,
damit die richtige Kabelführung während des
Austauschs der Gelenkeinheit gewährleistet ist.
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Artikelnummer
Hinweis
3HAC061327-075
Unterarm, untere Innenabde-
ckung von CRB 15000-10/1.52
und CRB 15000-12/1.27.
Bei Beschädigung austauschen.
3HAC061327-047
Abdeckung für Achse 2/3, verwen-
det für CRB 15000-5/0.95.
Bei Beschädigung austauschen.
3HAC061327-074
Schwenkwerkabdeckung. verwen-
det für CRB 15000-10/1.52 und
CRB 15000-12/1.27.
Bei Beschädigung austauschen.
3HAC061327-073
Schwenkflansch, große Seite,
verwendet für CRB 15000-
10/1.52.
Bei Beschädigung austauschen.
3HAC061327-044
Schwenkflansch, kleine Seite,
verwendet für CRB 15000-
10/1.52.
Bei Beschädigung austauschen.
3HAC075545-001
Für die Sicherung des Kabels der
Gelenkeinheit.
-
Hinweis
xx2100000044
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
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