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2 Beschreibung des Manipulators
2.3 Sicherheitsdaten
Fortsetzung
48
Hinweis
Eine Verletzung der Stillstandüberwachung resultiert in einem Stopp der Kategorie
0 (sieheISO 10218-1 §5.5.3). Wegen der Bremsenschließzeit kann der Roboter
vor dem Stoppen um eine gewisse Distanz fallen. Um den Roboter ist ausreichend
Platz vorzusehen, damit kein Bediener eingeklemmt wird. Die Falldistanz und
die Höchstgeschwindigkeit sind von der Roboterpose abhängig, daher muss
dies validiert werden.
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
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