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F
G
H
J
K
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12
Beschreibung
Veröffentlicht in Ausgabe 22B. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Version vorgenommen:
•
Bemessung der Kabel für die Kundenverkabelung korrigiert.
•
Diagnosedaten für LEDs der Antriebskarte hinzugefügt.
•
Aktualisierte Betriebsbedingungen hinsichtlich Luftfeuchtigkeit.
•
Aktualisierte Informationen zur Kalibrierroutine des Drehmoment-
sensors.
•
Steckverbinderbezeichnungen zu den Abbildungen der Antriebs-
karte in Austauschprozeduren hinzugefügt.
•
Added information about changing laser scanner type.
Veröffentlicht in Ausgabe 22C. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Version vorgenommen:
•
Pin-Spezifikation für die kundenspezifischen Steckverbinder am
Werkzeugflansch hinzugefügt.
•
Empfohlene Reinigungsmittel zum Reinigungsabschnitt hinzuge-
fügt.
•
Schutzklassen für die Reinraumeignung hinzugefügt.
•
Geänderte Werkzeugbezeichnung und Artikelnummer für die Ka-
belbinderpistole.
•
Geringfügige Korrekturen.
•
Abbildungen des Anschlusses und Konfigurationsverfahren für
SafetyIO-basierte Laserscanner aktualisiert.
•
Fehlerbehebung für das Problem des ROT-Blinkstatus am skalier-
baren E/A-Gerät und der Roboter kann nicht bewegt werden ent-
fernt.
Veröffentlicht in Ausgabe 22D. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Version vorgenommen:
•
Unterstützung für Handgelenksoptimierung hinzufügt.
Veröffentlicht in Ausgabe 23A. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Version vorgenommen:
•
Informationen für die neue Bremsfreigabefunktion unter Verwen-
dung von FlexPendant hinzugefügt.
•
Unterstützung hinzugefügt für die Option Absolute Accuracy.
•
Informationen zum Lösen der Bremsen mit dem FlexPendant
hinzugefügt.
Veröffentlicht in Ausgabe 23A. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Version vorgenommen:
•
Aktualisierte Anforderungs- und Verfahrensbeschreibung für das
manuelle Lösen der Bremsen.
Veröffentlicht in Ausgabe 23B. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Version vorgenommen:
•
Hinzugefügte neue Varianten CRB 15000-10/1.52 und CRB 15000-
12/1.27.
•
Pin-Belegung an XG1-Steckverbinder von SafetyIO-basierten La-
serscannern hinzugefügt.
•
Aktualisierung der logischen Ausdrücke für die SafeMove-Konfi-
guration mit Visual SafeMove, siehe
teten Logik auf Seite
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Konfigurieren der vorgeschal-
139.
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
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