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Ändern einer Konfiguration
Verwenden Sie die folgende Prozedur, um eine geladene Konfiguration zu ändern
und auf die Robotersteuerung anzuwenden.
Ändern einer sicheren Zone
Gehen Sie wie folgt vor, um eine sichere Zone zu ändern.
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
3.6.3 Die SafeMove Configurator-App auf dem FlexPendant
1 Wählen Sie Bearbeitungsmodus aktivieren für die Bearbeitung der
Sicherheitskonfiguration.
2 Wenn die Konfiguration nicht geladen ist, laden Sie eine leere oder eine
Vorlagenkonfiguration.
3 Um eine Einkapselung zu laden oder zu ändern, tippen Sie auf Hinzufügen
und wählen Sie eine Geometrie für Robotereinkapselung oder
Werkzeugeinkapselung.
Um die Einkapselung zu ändern, markieren Sie diese und ändern die Attribute.
4 Um eine Zone zu ändern, tippen Sie auf Hinzufügen und Zone hinzufügen.
Wählen Sie die sichere Zone und ändern Sie die Attribute. Siehe
einer sicheren Zone auf Seite
5 Um eine globale Einstellung hinzuzufügen oder zu ändern, tippen Sie auf
Hinzufügen und wählen die zu ändernde Überwachung aus.
6 Nach dem Abschluss der Konfiguration wählen Sie Auf Steuerung schreiben.
Der Sicherheitsbericht wird am Bildschirm angezeigt.
Hinweis
Eine SafeMove-Konfiguration muss immer überprüft werden, um
sicherzustellen, dass die gewünschte Sicherheit erzielt wird. Wenn keine
Überprüfung erfolgt oder wenn die Überprüfung unzulänglich ist,
gewährleistet die Konfiguration nicht die Mitarbeitersicherheit.
7 Speichern Sie den Sicherheitsbericht. Drucken Sie ihn aus und unterschreiben
Sie den Sicherheitsbericht.
Ausführliche Informationen zum Sicherheitsbericht und dessen Validierung
finden Sie in Anwendungshandbuch - Funktionale Sicherheit und SafeMove.
8 Wenden Sie die Konfiguration auf die Steuerung an.
Die Steuerung wird automatisch neu gestartet, wenn die Konfiguration
angewendet wird.
1 Fügen Sie eine neue sichere Zone hinzu oder wählen Sie eine existierende
sichere Zone aus.
2 Tippen Sie zum Öffnen der Attribute auf Sichere Zonen.
3 Fügen Sie Eckpunkte hinzu, ändern oder entfernen Sie sie nach Bedarf, um
die gewünschte Form der sicheren Zone zu erzeugen.
Der grüne Punkt in der 3D-Visualisierung zeigt an wo sich der nächste
Eckpunkt befindet. Verwenden Sie die Pfeile, um die Position (Index) zu
ändern.
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3 Installation und Inbetriebnahme
129.
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Ändern
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