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ABB CRB 15000 Produkthandbuch Seite 365

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Entfernen der Gehäuseabdeckung (-5/0.95)
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
Aktion
Montieren Sie die beiden Führungsstifte an der
Gelenkeinheit Achse-3.
Lösen Sie die restlichen Befestigungsschrauben.
Drücken Sie den Oberarm mithilfe von zwei Ge-
windeschrauben als Ausbauwerkzeug heraus.
Entfernen Sie den Oberarm vom Unterarm.
Auf die auszubauende Verkabelung des Unter-
arms können Sie zugreifen, wenn Sie den komplet-
ten Oberarm anheben.
Legen Sie den Oberarm auf einer Werkbank ab.
Aktion
VORSICHT
Stellen Sie sicher, dass die gesamte elektrische
Stromversorgung unterbrochen ist.
© Copyright 2021 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.3.4 Austauschen der Achse-3 Verkabelung
Hinweis
Führungsstift, M4x120:
3HAC077786-001
Führungsstifte immer paarweise
benutzen.
xx2000001968
xx2000001969
xx2100000001
xx2000001970
Hinweis
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5 Reparatur
Fortsetzung
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