ABB CRB 15000 Produkthandbuch Seite 149

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3.6.7.1 Konfiguration eines Profinet-basierten Laserscanners (RobotWare 7.5 oder früher)

Die GSD-Datei, GSDML-V2.xx-ABB-Robotics-OmniCore-YYYYMMDD.xml, kann

aus RobotStudio oder der Steuerung OmniCore bezogen werden.

Produkthandbuch - CRB 15000

3HAC077389-003 Revision: L

WarningAreaTSP

SafetyCommunica-

Der PROFINET-Gerätename der Steuerung muss festgelegt werden auf

omnicoreprofisafe.

Vorherige Gerätezuordnungsinformationen basieren auf der standardmäßigen

Einstellung, die mit 8 Byte DI, 8 Byte DO, 8 Byte SDI und 8 Byte SDO konfiguriert

ist. Das LED-Steuerungsmodul muss 5 Bits im 8-Byte-SDI für die Signale belegen.

Wenn der 8-Byte-DI für die tatsächliche Anwendung unzureichend sein sollte,

können die Anwender den standardmäßigen DI-Geräte-Steckplatz deaktivieren

und einen größeren hinzufügen. Danach werden die Gerätezuordnungsadressen

den fünf Signalen zugeordnet. Die Signalnamen und die entsprechenden

Funktionen müssen mit jenen übereinstimmen, die in der Standardeinstellung

definiert sind. Auf diese Weise soll sichergestellt werden, dass die

LED-Steuerungsmodule weiterhin richtig arbeiten.

Zum Beispiel: Die Erweiterung 256-Byte-DI und 256-Byte-DO. Wenn der Anwender

bei DI und DO auf 256 Byte erweitert, dann sollten die möglichen

Gerätezuordnungsadressen für die Signale „ProtectingArea", „WarningArea",

„ProtectingAreaSST", „WarningAreaTSP" und „SafetyCommunicationEnable"

im 8-Byte-SDI-Gerätesteckplatz 2048, 2049, 2050, 2051 und 2052 sein.

Im RobotWare-Installationsordner in RobotStudio:

...\DistributionPackages\ABB.RobotWare-x.x.x-xxx\RobotPackages

\RobotControl_x.x.xxx\utility\service\GSDML\

An der OmniCore-Steuerung:

...\products\RobotControl_x.x.x\utility\service\GSDML\

3 Installation und Inbetriebnahme

Gerätesteck-

OmniCore_Internal

OmniCore_Internal

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