ABB CRB 15000 Produkthandbuch Seite 515

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Abschließende Verfahren

Austauschen der Bremslöseeinheit für die Achsen 2, 3, 4 und 5

Gehen Sie wie folgt vor, um die Bremslöseeinheit auszutauschen.

Öffnen der Abdeckung der Gelenkeinheit

Produkthandbuch - CRB 15000

3HAC077389-003 Revision: L

Bringen Sie zwei Stifte in den Bohrungen im

Richten Sie den Roboter so aus, dass er steht,

und befestigen Sie ihn am Fundament. Beach-

ten Sie dabei die Zentrierbohrungen am Boden

des Robotersockels.

Person 1: Halten Sie den Roboter weiter

Person 2: Sichern Sie den Roboterso-

ckel mit seinen Befestigungsschrauben

und Unterlegscheiben am Fundament.

Drehen Sie die Bolzen über Kreuz fest, um si-

cherzustellen, dass sich der Sockel nicht ver-

Stellen Sie während der Ausführung des ersten

Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun-

gen erfüllt sind. Siehe

Testlauf nach Installation,

Wartung oder Reparatur auf Seite

Stellen Sie sicher, dass die gesamte elektrische

Stromversorgung unterbrochen ist.

Entfernen Sie die Schrauben der Abdeckung.

5.3.9 Austauschen der Bremslöseeinheit

Zentrierstifte: DIN6325, hardened steel

Ø6x24 mm, 2 St. .

Schrauben: M10x35, 4 St., Qualität8,8

Unterlegscheiben: 23/10,5/2,5 mm

Anzugsdrehmoment: 32 Nm ±10%

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