Werbung
5 Reparatur
5.4.3 Austauschen des Rohres
Fortsetzung
2
3
Abschließende Verfahren
1
2
612
Aktion
Setzen Sie den O-Ring in die Nut ein.
Bei Beschädigung austauschen.
Bringen Sie die Abdeckung wieder mit den vier
Schrauben an.
Aktion
Kalibrieren Sie den Achse-4 Gelenkeinheit-Dreh-
momentsensor.
GEFAHR
Stellen Sie während der Ausführung des ersten
Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun-
gen erfüllt sind. Siehe
Testlauf nach Installation,
Wartung oder Reparatur auf Seite
© Copyright 2021 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
O-Ring: 3HAC061327-047
xx2300000835
Innensechskantschraube: M3x30
12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,4 Nm
xx2300000833
Hinweis
Siehe
Kalibrierung auf Seite 1081
93.
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
Werbung
